A Saudade FM foi fundada em 6 de dezembro de 2007, na cidade de Santos, litoral de São Paulo, por iniciativa do Sistema Santa Cecília de Comunicação, braço midiático da Universidade Santa Cecília (Unisanta). Sob a liderança da família Teixeira, a emissora surgiu com a proposta de preencher uma lacuna no dial da Baixada Santista, focando exclusivamente em uma programação de flashback voltada ao público adulto. Inicialmente, a rádio operava na frequência 100,7 MHz, com concessão na cidade de Praia Grande, mas consolidou sua marca e o slogan "Eu amo essa rádio!" através de uma curadoria musical focada em sucessos das décadas de 1960 a 1990, diferenciando-se das estações estritamente comerciais da época.
Ao longo de sua trajetória, a emissora passou por mudanças técnicas significativas, incluindo a migração para a frequência 99,7 MHz, com sistema irradiante localizado em São Vicente, o que ampliou seu alcance para toda a região metropolitana da Baixada Santista e trechos da Grande São Paulo. Em termos de propriedade, a Saudade FM permanece sob o controle da Fundação Educacional Santa Cecília, mantendo seu caráter educativo, porém com forte apelo popular e comercial. Um marco importante em sua história foi a expansão para o ambiente digital, onde se tornou uma das emissoras mais acessadas em plataformas de streaming no Brasil, reafirmando sua relevância no segmento "Adulto-Contemporâneo" ao preservar programas que mesclam informação jornalística pontual com uma seleção musical nostálgica.